Не претендую на первоисточник, но, на крайняк, есть в продаже комфорки с газконтролем, итальянская автоматика для бытовых отопительных котлов (Евросит) - она с газконтролем, термометром, термопарами, пъезо и т.д.
Здесь же на форуме есть варианты самостоятельной гор воды - "скрутка" из медной трубки на печку и в ёмкость; "обрезанная" бытовая газовая колонка и керамический нагреватель....
Но если стоИт вопрос о зимнем горячем водопользовании в автономке, чтобы "как дома" - только новый газовый бойлер и разговоры о дороговизне - ни причем, т.к. только за отопление каравана придется выкладывать 100грн/день и каждые два дня ездить на заправку с 27 литровыми баллонами.
С уважением.