Все можно сделать стационарно (контроллер возле СП) и только клеммы на АКБ, если круто уважать физику - тащить АКБ и ставить на коротких, толстых проводах возле СП и не тянуть провода к АКБ установленному в прицепе,
хотя многие рекомендуют выкинуть клемы АКБ и вкручивать саморез прямо в клемму АКБ (поздно узнал - после покупки клемм )))